助力机械手的工作原理分析
助力机械手是一种用于辅助人力的手动操作机械手,可以大大降低操作人员的劳动强度,实现重型工件的轻质操作和定位,确保设备和操作人员的安全。
机械手主要包括立式和悬挂式两种类型。主体结构分为三个主旋转关节,可以实现360°的旋转操作,并且可以绕着自己的轴自由旋转。每个关节都配有制动装置,可根据实际需要在任意位置制动。
工作时,操作人员将助力机械手拉到工作位置,按下摇杆,以夹具上的定位设备作为定位基准,唤醒工件。这是将负载压力转换为高压,增加工件,并根据需要旋转工件。
工件组装好后,先将负载压力转换为低压。机械手可以在高低压下保持稳定。
一般来说,机械手不会自动滑动和旋转,所以在操作机械手与负载或没有负载时,可以按下制动开关,使机械手立即停止运行。
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