助力机械手的结构组成及其各自的作用

　　助力机械手的移载系统通常由机械手主机本体、供气系统、移动及滑行部分、气路控制系统和专用夹具组成，下面为大家介绍一下各部分所实现的作用：
　　1、机械手主机本体：机械手主机本体根据结构形式分为软索式和硬臂式两大类。软索式通常与滑动轨道配合使用，它的服务范围较大、使用更轻便灵活，缺点是在机械手和工件之间有障碍物时不便于使用，且对工人的操作熟练程度要求较高。
　　2、供气系统：通常由供气两联件（过滤器和减压阀）和管路组成，也可根据客户的要求增加增压器和储气罐。供气管路通常是采用涂塑纲丝绳加定制的螺旋供气管构成，当管路移动部分较长（大于10m）、需要通过弯轨或有电缆需要一起移动时，就采用橡胶软管配导缆滑车的安装方式。
　　3、移动及滑行部分：为使助力机械手具有更大的服务范围，机械手本体通常被安装在滑动轨道或平台小车上，以便于在不同的位置取置工件。机械手的移动是由人力拉动的，固定轨道的长度无特别的限制，活动轨道则越短越好，基于轨道定长和移动便利的考虑。活动轨道至多不应超过6m。
　　4、气路控制：根椐不同的使用要求和机械手本体形式，可分成主机本体控制和夹具动作控制两部分，这两部分并不是分别独立的，而是有相互控制的管路相联系，以实现各种保护控制和状态的自动切换。
　　5、专用夹具：是整个助力机械手系统中的核心部分之一，整个系统是否好用也主要由夹具设计的好坏决定，它是根据客户使用的工艺要求和工件状态而专门定制的。专用夹具根据结构形式的不同，大致可分为吊钩式、夹持平移式、吸附平移式、夹持翻转式和吸附翻转式几种。