电动平衡吊的自动调整校正

　　电动平衡吊是一种由气动辅助人力的机械手，使用者手动操作机械手臂完成平衡吊的上下运动和回转运动等动作，并通过操作气动开关实现夹具的夹持，从而进行工件的搬运、移载、装配等作业。使用平衡吊可以减轻操作人员的劳动强度，实现大质量工件搬运时的操作轻便和准确定位，保证设备和操作人员的安全。
　　平衡吊在设计过程中涉及到了很多的平衡因素，利用气体控制压力调节阀对信号的气体压力进行调整配置，可实现平衡的自动调整校正。
　　电动平衡吊可以利用负载端的等效力臂的尺寸，具有尺寸至长等效力臂和尺寸至短等效力臂两处极限区域，尺寸至长的等效力臂通常位于两个负载端臂处于180°夹角的区域，至短的等效力臂则位于两个负载断臂收缩为0°情况下的区域。
　　在对平衡吊平衡性能的调试校正阶段，不管是空载情况下的平衡性能调试校正还是负载情况下的调试校正，都应该调整到至短的等效力臂区域条件。而当设备处于空载状态时，利用空载的气体控制压力调节阀对信号的气体压力进行调整配置，可以让气缸端以及负载端都位于受力的均衡条件下。而在处于负载状态的情况时，可以利用负载气体控制压力调节阀对信号气体压力进行调整配置，让具有重物的负载端以及气缸端保持在受力平衡条件下。
　　电动平衡吊处于较短的等效力臂的情况时，平衡性能调节校正阶段的平衡信号气体压力为机械手负载端臂在全部区域内部可以完成平衡的至小气体压力，而负载端臂在其他区域的反馈气体压力通常大于该压力。