助力机械手在使用过程中应遵循的原则

　　助力机械手巧妙地利用了力的平衡原理，在物料搬运及安装时达到了省力操作的目的。那么该设备在使用过程中需要遵循哪些原则呢？
　　1、机械手的关节轴应尽量相互平行。
　　2、机械手的结构尺度应契合作业空间的要求。作业空间的形状和大小与辅佐操纵器的长度以及手臂关节的旋转规模密切相关。
　　3、为了提高机械手的运动速度和操控精度，在机满足强度和刚度的情况下，尽量减少机械臂在结构和材料上的重量。并尽可能的选择高强度的轻质材料。高强度铝合金一般用于制作动力辅佐机器人。
　　4、助力机械手各关节的轴承空隙应尽可能的小，以减少由机械空隙引起的运动误差。因此，每个接头应具有可靠且易于调度的轴承空隙调度安排。
　　5、机械手的臂应在其关节旋转轴线上尽量平衡，这对于减小电动机负载和机械手响应速度非常有利。在设计机械手时，应尽量控制设备在机械手上的机电组件和设备的重量，以减轻机械手的不平衡重量。
　　6、动力辅佐机械手应考虑每个关节的限位开关和具有一定缓冲能力的机械限位块，以及驱动设备，传动安排和其他组件的设备。
　　助力机械手在使用过程中一定要遵循上述原则，以更好的保证设备的使用效果，在提高效率的同时还可以保证设备的安全与稳定运行。